??车载智能机器人是运用于车载智能座舱场景的一种服务机器人, 属于社交机器人、个人交互机器人,主要提供驾驶辅助信息、提升人机交互能力,具有拟人化以及一定程度自主交互能力的机器人。
(蔚来汽车智能车载机器人)
2、主要搭载技术
视觉、语音、前端智能,用于模仿和重复人类的一些行为,提升整体驾驶和乘车体验。通过机器人作为主要交互接口,摆脱交互的设备感和指令感,更拟人和更自然,从人-机交互HMI向人-机器人交互进化(HRI, Human Robotics Interaction)。
3、人工智能算法解析
以自然语言处理和语义理解为底层技术做支撑, 结合声源定位、语音识别和语音合成技术,实现拟人化语音交互。
图片来自《人工智能产品与服务体系研究综述》
4、主要功能
复杂环境感知、智能决策、自适应路线规划、车路协同控制、对答式智能问答、接打电话、语音控制。
(理想汽车:理想同学)
5、人工智能产品特征
1.情境感知
人工智能产品可以像人一样感知情境因素的变化,以支持在适当的时机,以适当的方式向用户提供适当的反馈。
2.自适应学习
人工智能产品在执行复杂任务或与人交互的过程中,依靠不断地采集环境信息,或在用户反馈积累和向用户的主动询问中获取关键信息,以此支持模型不断学习与修正,提升模型预测的准确性。
3.自助决策
人工智能产品自主性(Autonomy)的一个重要体现,指可以不受人的干预,在非结构环境下以一定的控制策略自主地进行决策,并持续执行一系列行为以完成预定目标。
4.主动交互与协同
基于人工智能产品自感知、自适应、自学习与自决策的能力,在与人的交互中,人工智能产品也呈现出区别于传统产品的特征。
6、主要产品案例
1.蔚来汽车NOMI
2.理想ONE“理想同学”
车内分布四个麦克风位于乘客头部位置的把手处,根据声音与收音麦克风的距离,车机会自动判断乘客处于车内的什么位置,从而更方便为乘客服务。
连续传达以下几条指令时:打开空调、调到23度、这车机真聪明(假装聊天)、有点冷。理想同学会按照顺序完成空调的打开、调温23度,以及温度上升的操作并且自动过滤“这车真聪明”这条指令。理想同学不仅能够和车内的人完成连续对话,还能自动过滤一些指令以外的“废话”。
“可见即可说”的拓展功能,比如我说理想同学,打开QQ音乐,理想音乐,藏在记忆里的秋天。理想同学就会代替我一步一步去触控屏幕完成我想要的操作,这样的语音操作避免了驾驶员在驾驶过程中需要用手去触摸中控的危险操作。
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